AI-深藍學(xué)院-智能機器人開發(fā)的神兵利器-ROS機械臂開發(fā)資源簡介

課程大綱

第01節(jié) ROS的過去、現(xiàn)在和未來

第02節(jié) 風(fēng)靡機器人圈的ROS到底是什么

第03節(jié) 如何從零創(chuàng)建一個機器人模型

第04節(jié) ROS機械臂開發(fā)中的主角MoveIt!

第05節(jié) 搭建仿真環(huán)境一樣玩轉(zhuǎn)ROS機械臂

第06節(jié) MoveIt!編程駕馭機械臂運動控制

第07節(jié) MoveIt!中不得不說的;潛規(guī)則;

第08節(jié) ROS機器視覺應(yīng)用中的關(guān)鍵點

第09節(jié) ;手眼;結(jié)合完成物體抓取應(yīng)用

第10節(jié) 針對工業(yè)應(yīng)用的ROS-I又是什么

第11節(jié) 基于ROS設(shè)計一款機械臂控制系統(tǒng)

第12節(jié) ROS—機器人開發(fā)的神兵利器